वर्तमान में, स्वचालित खराद मशीनिंग केंद्र के स्वचालित उपकरण बदलने वाले उपकरण (एटीसी) में दो सामान्य प्रकार के उपकरण बदलने के तरीके हैं, एक यह है कि उपकरण को सीधे उपकरण पुस्तकालय से स्पिंडल द्वारा आदान-प्रदान किया जाता है, और दूसरा है मैनिपुलेटर पर भरोसा करना। स्पिंडल और टूल लाइब्रेरी का आदान-प्रदान पूरा करने के लिए। पहला उपकरण परिवर्तन विधि छोटे मशीनिंग केंद्रों के लिए उपयुक्त है, उपकरण पुस्तकालय छोटा है, उपकरण कम है, उपकरण परिवर्तन क्रिया सरल है, और चाकू जैसे दोष ढूंढना आसान है और समय पर समाप्त किया जा सकता है। चाकू बदलने का दूसरा तरीका संरचना और क्रिया की दृष्टि से अधिक जटिल है। नीचे, ज़ियाओबियन ने घोल से चाकू बदलने का पहला तरीका पेश किया है:
1. एटीसी उपकरण परिवर्तन समस्या निवारण चरणों को निष्पादित करने के लिए मैनिपुलेटर की जांच करने के लिए गतिशील खराद प्रसंस्करण, ऊर्ध्वाधर सीमा स्थिति में मैनिपुलेटर को रोकें। मैनिपुलेटर की बांह पर दो ग्रिपर और ग्रिपर और अन्य सहायक उपकरण को सपोर्ट करने वाले स्प्रिंग की जांच करें। कोई समस्या नहीं पाई गई, जो दर्शाता है कि मैनिपुलेटर का क्लैंपिंग टूल तंग है, और जब मैनिपुलेटर घूम रहा है तो टूल गिरेगा नहीं।
2. टूल चेंजिंग प्रोग्राम की जांच करें क्योंकि यह गलती केवल टूल बदलने की प्रक्रिया में होती है और इसका अन्य कार्यों से कोई लेना-देना नहीं है, स्वचालित टूल चेंजिंग प्रोग्राम को संपादित करें और इसे बार-बार निष्पादित करें, और वास्तविक कारण जानने के लिए इस प्रोग्राम को चलाएं चाकू गिरना. स्वचालित उपकरण परिवर्तन प्रोग्राम को निम्नानुसार संपादित करें: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%।
3. प्रोग्राम के संचालन के दौरान, निम्नलिखित स्थिति पाई जाती है: स्पिंडल टूल क्लैंपिंग जगह पर नहीं है, और यहां तक कि कोई क्लैंपिंग क्रिया भी नहीं है, मैनिपुलेटर घूमता है, और टूल गिरा दिया जाता है। पिछले टूल परिवर्तन अनुक्रम विश्लेषण के अनुसार स्पिंडल टूल क्लैम्पिंग के स्थान पर स्ट्रोक स्विच में टूल विफलता के कारण गलत क्रिया हुई। पीएलसी सीढ़ी आरेख खोलें, यात्रा स्विच की निगरानी करें (इनपुट X2.5 है), यात्रा स्विच को बार-बार दबाएं, और पाएं कि X2.5 20 से अधिक बार दबाने में से दो बार "0" स्थिति में है, और X2। 5 को दो बार दबाने के बाद "1" स्थिति से "0" घटना में स्थानांतरित नहीं किया जा सकता है, उपरोक्त निर्धारण के अनुसार यात्रा स्विच क्षतिग्रस्त है। यह स्विच OMRONZC-Q2255 है, जिसे घरेलू CXW5-11Q1 से बदल दिया गया है, परीक्षण सामान्य है। एक हफ्ते बाद, ऑपरेटर ने अभी भी प्रतिबिंबित किया कि चाकू गिरने की घटना थी, बेशक, घटना की आवृत्ति छोटी है, जो इंगित करती है कि चाकू की विफलता को पूरी तरह से समाप्त नहीं किया गया है।
4. टूल की क्लैम्पिंग स्थिति की जांच करें स्पिंडल को अपनी स्थिति से बाहर रखने वाले टूल के घटना विश्लेषण के अनुसार, यह हो सकता है कि स्पिंडल के आंतरिक छेद में डिस्क स्प्रिंग टूल को क्लैंप और कस नहीं सकता है, जिसके परिणामस्वरूप टूल इंस्टॉलेशन सही जगह पर नहीं है, और यहां तक कि टूल इंस्टॉल भी नहीं हुआ है और टूल गिरा दिया गया है। स्पिंडल के आंतरिक भाग को अलग करने पर, यह पाया गया कि डिस्क स्प्रिंग्स के कई जोड़े टूट गए थे। इसलिए सभी डिस्क स्प्रिंग्स को बदल दिया गया। परीक्षण के दौरान कोई समस्या नहीं आई। एक पारी के बाद, चाकू फिर से गिर गया।
5. दो घंटे तक बार-बार खराबी का निवारण करें, स्वचालित उपकरण सैकड़ों बार बदलें। अंततः एक दोष पाया गया: यदि मैनिपुलेटर अपनी जगह पर नहीं है, तो धुरी पर उपकरण ढीला हो जाता है, मैनिपुलेटर चाकू को पकड़ नहीं पाता है, और चाकू गिर जाता है, जो इंगित करता है कि चुंबकीय प्रेरण स्विच जगह पर है।